はい，できます。
例えば，1つのフォルダで学生には課題のアップロードを，教員には課題のダウンロードをさせたい場合は，次のように設定してください。

1. 共有設定の「URLで共有」の「＋」をクリックする。
   
   　
2. 作成されたリンクの横の「…」をクリックする。
   
   　
3. アクセス権限を選択し（画像は学生用：アップロードのみ可），「別のリンクを追加」をクリックする。
   
   　
4. 新たな共有URLが上に作成されるので，「…」をクリックする。
   
   　
5. アクセス権限（ダウンロードや閲覧を許可する場合は，「アップロードと編集を許可」）を選択する。
   

共有の際に知らせるURLを間違えないよう，ご注意ください。