ESET for Mac のライセンス更新プログラムを実行しようとダブルクリックすると、「開発元が未確認のため開けません」というメッセージが表示されます。

ライセンス更新プログラムはダブルクリックでは開きません。
ダウンロードした「ESET for MACLicense」を「Controlキー」を押しながらクリックして、メニューから「開く」を選択して進めてください。

「ターミナル」が開きパスワードの入力を求められますので、Macにログインした（管理者権限のある）ユーザのパスワードを入力してください。（入力した文字は表示されません。）
※広大ID・アカウントのパスワード（広大パスワード）ではありません。

「...completed.」もしくは「プロセスが完了しました」と表示されたら、左上の「×」をクリックして閉じてください。

その後、ESET Endpoint Antivirus のライセンスIDが更新されていることを確認してください。